CAN总线是一种常用于工业控制领域的串行通信协议，它可以实现多个设备之间的高速通信和数据传输。CAN总线的优点在于其高可靠性、抗干扰能力强、传输距离远、传输速率快等特点，因此被广泛应用于汽车、机械、航空、航天等领域。 本文将从CAN总线的基本概念、通信原理、电路设计等方面进行详细介绍。 一、CAN总线的基本概念 CAN总线是一种串行通信协议，它是由Bosch公司在1986年开发出来的。CAN总线的全称是Controller Area Network，即控制器局域网。它是一种高速、可靠、多节点、

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fcntl函数是一个在Unix系统中常用的函数，它可以用来控制文件描述符的特性。文件描述符是Unix系统中用来表示文件的整数，每个打开的文件都有一个唯一的文件描述符。fcntl函数可以用来改变文件描述符的状态，如设置文件描述符为非阻塞模式、获取和设置文件状态标志、获取和设置文件锁等。本文将从多个方面详细介绍fcntl函数的用法和特性。 1. 文件描述符 文件描述符是Unix系统中用来表示文件的整数，每个打开的文件都有一个唯一的文件描述符。文件描述符通常是非负整数，其中0、1和2分别代表标准输入

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